CUBia
Investigación avanzada en cubicación forestal descentralizada mediante tecnologías LIDAR/SLAM e inteligencia artificial para el desarrollo de modelos predictivos de existencias forestales
Descripción
El objetivo de CUBia es desarrollar y validar un sistema de cubicación forestal de precisión que combina LiDAR aerotransportado (UAV) y LiDAR terrestre SLAM con modelos de inteligencia artificial para estimar el peso, el volumen y el número de pies de la madera en pie de las principales especies comerciales de Galicia.
El proyecto plantea pasar de los inventarios manuales de campo a un modelo descentralizado, remoto y digital. Su principal elemento diferencial es que las predicciones se validan con la madera efectivamente pesada en fábrica, lo que garantiza la aplicabilidad real de los modelos. Los resultados se integrarán en una plataforma digital de gestión forestal, reforzando la transparencia y la trazabilidad de la cadena de valor.
CUBia abre además una línea exploratoria de aprendizaje automático cuántico (QML). ITG lidera esta línea, diseñando y probando prototipos híbridos cuántico-clásicos (QNN, QCNN) sobre datos reales del proyecto, y comparándolos con enfoques clásicos y de deep learning.
Objetivos:
- Desarrollar modelos predictivos de peso, volumen y número de pies a partir de nubes de puntos LiDAR de alta densidad, validados con datos de pesaje industrial.
- Establecer protocolos estandarizados de captura y procesado que combinen UAV-LiDAR y LiDAR SLAM.
- Diseñar un sistema de aprendizaje continuo y replicable (MLOps) escalable a toda Galicia.
- Evaluar el potencial de las técnicas cuánticas y quantum-inspired en la predicción forestal y definir una hoja de ruta para su integración futura.
Consorcio
Líder: ASEFOR
Socios: FINSA, FORTOP Topografía. Geomatico. ITG subcontratado.




