CORMORÁN

En el marco del proyecto Cormorán, ITG desarrolla un sistema de navegación embarcado basado en imágenes e Inteligencia Artificial, diseñado para realizar aterrizajes de precisión en aeronaves híbridas VTOL/ala fija. Como resultado tendremos un dispositivo funcionando como carga de pago compatible con multiples autopilotos que proveerá la navegación necesaria para aterrizar con precisión en diferentes escenarios.

El sistema adapta y mejora la tecnología previa de ITG para multirrotores, integrando visión artificial, fusión sensorial, así como sensores de altura.

Gracias a esta tecnología, el Cormorán podrá:

• Realizar aterrizajes precisos y autónomos incluso en condiciones nocturnas.
• Aterrizar de forma segura sobre buques en movimiento.
• Detectar automáticamente zonas de aterrizaje seguras para emergencias.

Toda la información de navegación se integra con el autopiloto y se envía a la estación de control en tierra (GCS) para monitorización y seguimiento en tiempo real.

Objetivos:

• Desarrollar un sistema de navegación embarcado para aterrizajes de precisión en diferentes ámbitos.
• Garantizar aterrizajes seguros durante la noche y sobre plataformas móviles, como buques.
• Permitir la identificación automática de zonas de aterrizaje seguras para emergencias.
• Integrar el sistema con el autopiloto y la estación de control en tierra para telemetría y monitorización en tiempo real.