TROYAN DRONES

Creación de un prototipo de Inteligencia Artificial (IA) destinado a potenciar la autonomía y la capacidad de toma de decisiones en tiempo real en sistemas marinos autónomos. El objetivo principal fue mejorar la eficiencia y eficacia de vehículos no tripulados en entornos marinos, enfrentando condiciones cambiantes y desafiantes.

Para lograrlo, se integró un conjunto de sensores avanzados, incluyendo dos dispositivos LIDAR ubicados estratégicamente en la proa y la popa de los drones, junto con una cámara diseñada para identificar patrones específicos de embarcaciones. Estos sensores permitieron captar y analizar el entorno marino con gran precisión, facilitando la detección de objetos, la identificación de patrones y la evaluación de riesgos.

La IA desempeña un papel clave al procesar los datos capturados por los sensores y tomar decisiones de forma instantánea. Esta combinación de hardware avanzado y algoritmos inteligentes permite la programación de misiones en tiempo real y la adaptación dinámica a situaciones marinas complejas.

Este proyecto permitió validar tecnologías clave para la navegación autónoma en entornos marinos, abriendo el camino hacia soluciones más seguras, eficientes y adaptables para aplicaciones en investigación, logística y operaciones marítimas.